Zur ergonomisch optimierten Führung des Schreibgeräts bietet der Yoropen eine geschwungene Fingerstütze. Der Nutzer benötigt dadurch nur wenig Kraft, um den Stift zu halten. Die optisch auffällig gestaltete Mulde hindert die Finger daran, zur Stiftspitze hinunterzugleiten. Auf diese Weise verbessert sich die Körperhaltung beim Schreiben, Muskelverspannungen werden gemindert. Der patentierte Griff lässt sich in die individuell gewünschten Positionen drehen, was auch Linkshändern eine gute Handhabung ermöglicht. Außerdem ist der Sichtbereich mit dem Yoropen größer, so dass der Nutzer leichter sehen kann, was er schreibt.